ver α

骨を表すBone構造体が追加されます。
長さやBone同士の角度などの情報が取れます。
SkeletonPointの減算などの拡張メソッドが追加されます。
加算、減算、内積、長さ、角度があります。
ColorImage,DepthImage座標へ変換するための拡張メソッドが追加されます。
JointCollectionに類似したJointCollectionExが追加されます。
任意のインスタンスを生成できないので類似した機能を持つJointCollectionExを追加しました。
各座標をXNAのVector2~4へ変換するメソッドがあります。
Kinectをチルト(首ふり)させるための拡張メソッドがあります。
任意の角度にする、2度ずつ上下にチルトする
Frameから直接配列を取得する拡張メソッドがあります。
CopyPixelDataTo()系のメソッドをライブラリに隠ぺいします。
ColorImageFrameを直接Bitmap(WinForm)、BitmapSource(WPF)、Texture2D(XNA)に変換することもできます。