Kinect For Windows SDK

About

ここではVisualStudioとC#を利用したKinectプログラミングについて解説しています。C++やその他の手法については取り扱っていません。

Kinect for Windows SDK's Tips

• Kinect for Windows SDK's Tips
  • BeamAngleの詳細と活用方法
  • AudioSourceの簡単なサンプル - マイク入力をメータにして表示する
  • Kinectの停止と終了について
  • KinectForWindowsとForXBOXのカメラの違い
  • Joint.JointType が set できないのは公式バグ(古い情報)
  • FrameDescription から得られるプロパティに注意
  • Joint と JointTrackingState の初期値
  • DepthImagePixelとShortデータの示すDepthの違い
  • Kinect.Start()でエラーが生じる
  • KinectSensor.Stopの後、FrameReadyイベント内でExceptionが生じる問題の解決
  • JointCollection は任意のインスタンスを作れない
  • JointType の値とその確認
  • Kinectの各カメラのFOVについて
  • KinectSensor.IsKnownPointの挙動
  • ポーリング型実装かイベント型実装か
  • 骨格の座標系の確認
  • TransformSmoothParameters の日本語訳
  • Skeleton.Positionの示す座標とその遷移について
  • Kinectで人物のみ映った画像を表示する
  • 深度(画像)データに現れる縦の縞模様について
  • SDK1.0をKinect for XBOXで利用すると表示されるメッセージ

• Kinectプログラミングの基礎
  • 音の発生の検知と方向の取得
  • Kinect with Windows Forms
    • 1．WindowsFormsでKinectのカメラ画像を表示する
  • Kinect with WPF
    • 1．WPFでKinectのカメラ画像を表示する
  • Kinect with XNA
    • 3．深度情報を取得・可視化してXNA上に表示する
    • 2．Kinectで骨格の座標を取得してXNAに表示する
      • SDK1.5ver - 2．Kinectで骨格の座標を取得してXNAに表示する
    • XNAでKinectアプリを作るための最小限のプロジェクト
    • 1．XNAでKinectのカメラ画像を表示する
  • SharpDX * Kinect
    • SharpDX と KinectV2 を使ってカメラ画像を表示する
  • Kinectプログラミングの基本
    • 骨格座標と深度座標のデータ形式
    • 深度情報(short[])のデータ構造と各値の取得方法詳細
    • カメラデータ・深度データのフォーマットの種類
    • プログラムからKinectへの接続と初期化を行う
    • Kinect for Windows SDK 1.8 のインストール
      • Kinect for Windows SDK 1.5のインストール
      • Kinect for Windows SDK 1.6のインストール
      • Kinect for Windows SDK 1.7のインストール
    • Kinectプログラミングのためのプロジェクト作成

References

• 「Kinect for Windows SDK」- MSDN
  • MSDNの公式ドキュメント。英語版のみ提供されます。