Joint.JointType が set できないのは公式バグ(古い情報)

次の様にして Joint のインスタンスを任意に生成して、JointTypeを設定しようとするとエラーが出ます。

Joint joint = new Joint();
joint.JointType = JointType.Head;

SDK 1.0 に含まれるの公式のドキュメントでは、「Gets or sets the type of joint.」って書かれていることが確認できます。しかしながら VisualStudio などから Joint の定義を確認すると、set アクセサが公開されていないことが確認できます。

using System;
using System.Diagnostics;

namespace Microsoft.Kinect
{
    [Serializable]
    [DebuggerDisplay("Position:{Position} JointType:{JointType}TrackingState:{TrackingState}")]
    public struct Joint
    {

        public static bool operator !=(Joint joint1, Joint joint2);
        public static bool operator ==(Joint joint1, Joint joint2);

        public JointType JointType { get; internal set; }
        public SkeletonPoint Position { get; set; }
        public JointTrackingState TrackingState { get; set; }

        public bool Equals(Joint joint);
        public override bool Equals(object obj);
        public override int GetHashCode();
    }
}

このように、JointType は internalに設定されています。internal は同一アセンブリ以外から参照不可能にする設定です。端的に言えば、SDK を利用して作られる全てのサードアプリケーション・ライブラリから設定不可ということになります。

補足情報

念のためこれについて公式に尋ねてみました。次のURLの通りです(前に質問している方がいらっしゃいました)。

• How to create my own Joint object as the JointType is "internal set"? (SDK 1.0) - MSDNForums

そんなわけで Kinectの中の人から返信がありましたが、公式バグとのことでした。今後の変更等については言及されていませんが、きちんと整備されることに期待します。