Last-modified: Tue, 30 Oct 2012 15:36:59 JST
Counter:2765 Today:1 Yesterday:1 Online:9
このエントリーをはてなブックマークに追加

Kinectの各カメラのFOVについて

About

 Kinectには通常のカラー画像取得用カメラと深度情報撮影用カメラと2つのカメラが付いているわけですが、それぞれ撮影する範囲FOV(Field of view)が異なります。公式の資料を見てもややバラつきがあるので整理しておきます。

Skeletonの取得範囲が43°

 調べてみて真っ先にヒットするのが次の2つのMSDNの記事です。しかし既に値が食い違っています。

 しかし「SkeletonTracking」や「Interaction Space」の表記の通り、これらの値は、"骨格を取得することの出来るFOVの範囲"として見るのが妥当だと思います。ColorカメラやDepthカメラの値であるとは明記されていませんし、43°であるか43.5°であるかはこの場合あまり問題にならないでしょう。

「NUI_CAMERA Flags」に記される公称値

 各ハードウェアレベルでのFOVに関しては、開発者向けReferenceのページ「NUI_CAMERA Flags」に公称値を確認する事ができます。「NUI_CAMERA Flags」はC++向けのReferenceから参照できるので、普段C#を利用する人からすると発見し難いかもしれません。これでカメラの正確?なFOVパラメータが得られます。

FOVValue
NUI_CAMERA_DEPTH_NOMINAL_DIAGONAL_FOV70.0f
NUI_CAMERA_DEPTH_NOMINAL_HORIZONTAL_FOV58.5f
NUI_CAMERA_DEPTH_NOMINAL_VERTICAL_FOV45.6f
NUI_CAMERA_COLOR_NOMINAL_DIAGONAL_FOV73.9f
NUI_CAMERA_COLOR_NOMINAL_HORIZONTAL_FOV62.0f
NUI_CAMERA_COLOR_NOMINAL_VERTICAL_FOV48.6f