Kinectの各カメラのFOVについて

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　Kinectには通常のカラー画像取得用カメラと深度情報撮影用カメラと2つのカメラが付いているわけですが、それぞれ撮影する範囲FOV(Field of view)が異なります。公式の資料を見てもややバラつきがあるので整理しておきます。

Skeletonの取得範囲が43°

　調べてみて真っ先にヒットするのが次の2つのMSDNの記事です。しかし既に値が食い違っています。

• Interaction Space - Kinect for Windows SDK(MSDN)
  • Vertical FOV = 43°表記
• Skeletal Tracking - Kinect for Windows SDK(MSDN)
  • Vertical FOV = 43.5°表記

　しかし「SkeletonTracking」や「Interaction Space」の表記の通り、これらの値は、"骨格を取得することの出来るFOVの範囲"として見るのが妥当だと思います。ColorカメラやDepthカメラの値であるとは明記されていませんし、43°であるか43.5°であるかはこの場合あまり問題にならないでしょう。

「NUI_CAMERA Flags」に記される公称値

　各ハードウェアレベルでのFOVに関しては、開発者向けReferenceのページ「NUI_CAMERA Flags」に公称値を確認する事ができます。「NUI_CAMERA Flags」はC++向けのReferenceから参照できるので、普段C#を利用する人からすると発見し難いかもしれません。これでカメラの正確?なFOVパラメータが得られます。

• Constants-NUI_CAMERA Flags - Kinect for Windows SDK(MSDN)