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Last-modified: Thu, 12 Jul 2012 15:00:20 HADT
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ベクトル座標の原点を移動する

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 複数のベクトルが与えられている座標系の原点を、あるベクトルを原点とする座標系へ変換する場合は、その座標系に与えられる全てのベクトルから新たに原点となるベクトルを減算すれば良い。そうすることで各ベクトルの相対的な位置関係を維持することができる。

 図では赤いベクトルを原点とする座標系への移動を示している。つまり赤いベクトルは移動後の座標系において(x,y)=(0,0)となる。また図中に緑で示されたベクトルが移動成分(=移動後の原点となるベクトル)であり、移動後も各ベクトルの相対的な位置は不変であることが確認できる。緑のベクトル分だけ減算すれば良いことは明白である。